Joogaa harjoittaakseen ihmisen on mentävä eristetylle paikalle, asetettava siellä kusa-ruohoa maahan ja peitettävä se sitten peurannahalla ja pehmeällä kankaalla. Tämä istuin ei saa olla liian korkealla eikä liian matalalla, ja sen pitää olla pyhällä paikalla. Joogin on sitten istuttava siinä hyvin vakaasti ja sydämensä puhdistaakseen harjoitettava joogaa mielensä, aistinsa ja toimintansa halliten sekä keskittäen mielensä yhteen kohteeseen.
Joogin on pidettävä ruumiinsa, kaulansa ja päänsä suorassa linjassa ja tuijotettava vakaasti nenänpäätään. Tällä tavoin hänen on mieli häiriintymättömänä ja hillittynä, ilman pelkoa ja täysin vapaana sukupuolielämästä mietiskeltävä Minua sydämessään ja tehtävä Minusta elämänsä lopullinen päämäärä.
Elämän päämäärä on oppia tuntemaan Krishna, joka asuu jokaisen elävän olennon sydämessä Paramatmana nelikätisessä Vishnu-muodossaan. Jooga-menetelmää harjoitetaan tämän kunkin sydämessä asustavan Vishnun löytämiseksi ja näkemiseksi, eikä mitään muuta tarkoitusta varten.
Bhakti-koulukunnassa naimisissa olevien brahmacarien sallitaan nauttivan säännöstellystä sukupuolielämästä, sillä bhakti-joogan koulukunta on niin voimallinen, että ihminen menettää itsestään kiinnostuksensa sukupuolielämään syventyessään Herran palvelemiseen, joka tuo paljon korkeamman tyydytyksen.
Bhagavad-gītā kuten se on 6.11-14
