स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा ।
सङ्कल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषत: ।
मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्तत: ॥ २४ ॥
Joogaa on harjoitettava päättäväisesti ja vakaumuksellisesti, eikä sen tieltä pidä poiketa. Kaikki mielen luomat aineelliset toiveet on poikkeuksetta hylättävä ja siten mielen avulla täysin hallittava kaikki aistit.
Joogan harjoittajan ei pidä masentua ja luopua yrityksistään, vaikka edistys tapahtuisikin hitaasti, vaan hänen on uupumatta jatkettava harjoituksiaan varmana lopullisesta menestyksestä. Järkähtämätön ponnistelija saavuttaa varmasti menestyksen. Rupa Goswami on sanonut bhakti-joogan harjoittamisesta:
“Bhakti-joogan harjoittaja voi saavuttaa menestystä, jos hän on tavattoman innostunut, kärsivällinen ja päättäväinen, noudattaa pyhissä kirjoissa määrättyjä sääntöjä muiden Krishna-bhaktojen seurassa sekä toimii täysin hyvyyden laadun alaisuudessa.”
-Upadesamrita 3
Joogan harjoittaminen saattaa vaikuttaa hyvin vaikealta työltä, mutta jos joku erittäin päättäväisesti noudattaa bhakti-joogan periaatteita, niin Herra auttaa häntä varmasti, sillä Jumala auttaa niitä, jotka auttavat itseään.
Bhagavad-gītā kuten se on 6.24
Kuva: Äiti-varpunen vaatii merta palauttamaan aaltoihin huuhtoutuneet munansa, ja uhkaa juoda meren tyhjäksi. Herra Vishnun kantajalintu Garuda tuli paikalle, ja vaikuttui pikkulinnun päättäväisyydestä. Garuda sääli lintusiskoaan, ja käski merta heti palauttamaan munat, uhaten muuten itse jatkavansa varpusen työtä. Meri pelästyi ja palautti heti munat varpuselle, joka tuli näin onnelliseksi Garudan armosta.
